Zakład Projektowania Uniwersalnego i Środków Mobilności skupia swoją działalność naukowo-badawczą przede wszystkim wokół zagadnień projektowania i konstruowania maszyn z szczególnym uwzględnieniem środków technicznych dla osób z niepełnosprawnościami i w starszym wieku oraz badań cyklu życia i wyznaczania śladu środowiskowego dla produktów i organizacji.

Głównymi kierunkami badań są:

• rozwój metod projektowania i teorii konstrukcji,
• metodyka projektowania urządzeń technicznych dla osób z niepełnosprawnościami i w starszym wieku,
• badania cyklu życia z wykorzystaniem metod LCA (Life Cycle Assessment) i LCC (Life Cycle Cost) oraz wyznaczanie śladu środowiskowego dla produktów i organizacji,
• badania aplikacyjne metod projektowania w gerontotechnice i zastosowaniach na potrzeby osób z niepełnosprawnościami,
• modelowanie i symulacja systemów antropotechnicznych w inżynierii rehabilitacyjnej,
• inwentyka – metody twórczego rozwiązywania problemów inżynierskich,
• rozwój zasad konstrukcji oraz metod oceny i wyboru rozwiązań,
• dobór materiałów ze względu na kryteria techniczne, środowiskowe i ekonomiczne, ekoprojektowanie oraz wykorzystanie metod Design for X,
• projektowanie obiektów technicznych z uwzględnieniem koncepcji LCM (Life Cycle Management),
• projektowanie systemów techniki napędowej,
• wykorzystanie napędów w środkach transportu osób z niepełnosprawnościami,
• modelowanie układów napędowych wózków inwalidzkich, skuterów, środków transportu, urządzeń rehabilitacyjnych,
• optymalizacja i polioptymalizacja konstrukcji przekładni, reduktorów zębatych, 
• zastosowanie elementów sprężystych w urządzeniach do treningu i rehabilitacji,
• optymalizacja i projektowanie konstrukcji sprężyn metalowych,
• badania półsztywnych połączeń kompozytów drewnopochodnych,
• projektowanie środków transportu asystującej techniki poprawiającymi mobilność i dostępność otoczenia seniorów i osób niepełnosprawnych (m.in.: pojazdy samochodowe, skutery, wózki inwalidzkie i ich napędy, egzoszkielety oraz wyposażenie środków transportu indywidualnego i zbiorowego, urządzenia do przemieszczanie po schodach);
• projektowanie i badania urządzeń technicznych w inżynierii rehabilitacyjnej i medycynie (m.in.: mechatroniczne łóżka szpitalne i domowe i stanowiska rehabilitacyjne);
• projektowanie i badania środków technicznej poprawy dostępności mieszkania w tym przede wszystkim kuchni i łazienki dla uniwersalnego użytkownika (m.in.: meble o zmiennej geometrii z napędami, specjalne wyposażenie łazienki i toalety),
• badanie cech antropometryczno-biomechanicznych osób z niepełnosprawnościami na potrzeby procesu projektowania, rehabilitacji i treningu fizycznego,
• akwizycja i przetwarzanie danych o ruchu ciała człowieka dla systemów CAD, a także analiza systemu mięśniowo-szkieletowego w biomechanicznych systemach CAD 3D,
• badania efektywności procesów rehabilitacji, monitorowanie zmian cech motorycznych człowieka, badania potrzeb z wykorzystaniem kwestionariusza, wywiadu i ankiety.